OpenRTM.idl
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OpenRTM.idl

このファイルでは、入出力データポートのインターフェースの定義が記述されている。
すべてのインターフェースは、OpenRTMモジュール内である。

定義されているインターフェース

  • interface DataFlowComponent
       : RTC::RTObject, RTC::DataFlowComponent
    
  • interface ExtTrigExecutionContextService
       : RTC::ExecutionContextService
    
    • void tick();