DataPort.idl
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DataPort

このファイルでは、入出力ポートの定義である。
すべて、OpenRTMのモジュール内での定義になっている。

定義されている変数及び型

 enum PortStatus
 {
   PORT_OK,
   PORT_ERROR,
   BUFFER_FULL,
   BUFFER_EMPTY,
   BUFFER_TIMEOUT,
   UNKNOWN_ERROR
 };
 typedef sequence<octet> CdrData;

定義されているインターフェース

 interface InPortCdr
 {
   PortStatus put(in CdrData data);
 };
 interface OutPortCdr
 {
   PortStatus get(out CdrData data);
 };
 interface OutPortCdr
 {
   PortStatus get(out CdrData data);
 };