JumpingSUMOライブラリ
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JumpingSUMOライブラリ

Parrot社製の移動ロボットJumpingSUMOを動かすためのライブラリを作成しています。ライブラリは、Pythonで実装していますが、コントローラの内部については、オフィシャルライブラリを参考にしています。
ライブラリは、Githubで公開中です。