HARA.JPN.COM
Simple Wiki Based Contents Management System
Home Projects Memo Misc Topics Software
HARA.JPN.COM

原 功のホームページ


最近の活動(ソフトウェア開発)

2018年

2018/10/18
eSEATにROSのPub/Subポート.Serviceに関するドキュメント作成
2018/10/11
eSEATにROSのPub/Subポート作成機能をサンプル実装
2018/10/05
Kumanのロボットカー用の制御プログラムを作成(Python版)
2018/10/01
アールティ社製のIMUデバイス用のデーモンプラグラムを実装。カルマンフィルタで姿勢検出機能付き

2017年度

2017/11/16
eSEATの詳細」の記事を追記
2017/10/22
Cloud音声認識用クライアントおよびJuliusサーバーの実装
2017/10/03
OpenHRI(Openrtc)のサイトとリポジトリの更新
2017/10/01
サーバーの移設完了
2017/09/16
サーバーの移行の準備
2017/09/07
OpenHRIについての記事を書き始めました。
2017/07/04
Choreonoid-1.6のビルドについての記事を作成。
2017/06/09
SIGVerse ver.3に関する記事を作成
2017/04/10
RaspberryPi Zeroのセットアップに関する記事を作成。

2016年度

最近の活動(講演会イベント)

2018年度

2018/10/18
RTM講習会 in Japan Robot Week

2016年度

過去の活動記録

目次